系统简介
该系统主要由伸缩式皮带输送机、码垛机器人、自动托盘库、整垛提升机组成，适用于粮油、饲料、建材、化工、化肥、医药、烟厂、饮料等行业的袋装、箱装等物件。
1、伸缩皮带机    2、待码机     3、自动拆盘库     4、码垛机器人     5、重托盘输送机     6、整垛提升机
工作流程
运载货车停入卸车工作区域
伸缩式皮带机与货车车厢对接，并随卸车进度自动延伸，货件由人工搬至皮带机上
码垛机器人抓取输送线上的货件，结合自动托盘库系统自动码垛
整垛经输送机、整垛提升机送至指定区域入库
码垛机器人（推荐）
IRB760 四轴机器人    最大负载为450Kg    工作范围3.18m     重复定位精度0.05mm